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公路:
G322和G207两条国道在永州市相交,将永州与祁阳、道县、双牌、江华等地相连,与衡昆高速公路一起,形成放射状公路交通网,也缩短了永州到各地的路程。永州市有三个汽车站,分别是位于冷水滩曲河大桥旁的永州汽车北站、汽车西站和芝山汽车站,有开往湖南省内各地、桂林、广州等地的长途汽车。
公交车:
永州市内公交车共开设22路公交线路,此外还有芝冷快巴从零陵汽车站开往新火车站。